berhem

Danasîna Modulê
Ev modula Ajokarê Aktuatorê agahiyên dîjîtal ji CPUyê werdigire û çar sînyalên ajokar-aktuatorê yên rêjeyî çêdike. Ev sînyal rêjeyî ne û rêjeya wan a herî zêde ji 0 heta 25 mAdc an jî ji 0 heta 200 mAdc ye. Wêne 10-5 dîyagrama blokê ya modula Ajokarê Aktuatorê ya çar-kanal e. Sîstem nirxên derketinê bi rêya navrûya VME-busê li bîra du-portî dinivîse.

Mîkrokontrolker nirxan bi karanîna sabîtên kalibrkirinê yên ku di EEPROM-ê de hatine hilanîn pîvan dike, û derketinê di wextê rast de plansaz dike. Mîkrokontrolker voltaja derketinê û herikîna her kanalê dişopîne û pergalê ji her xeletiyên kanal û barkirinê hişyar dike. Sîstem dikare bi awayekî ferdî
ajokarên heyî neçalak bike. Ger ji hêla mîkrokontrolker an pergalê ve çewtiyek were tespît kirin ku rê li ber xebitandina modulê digire, LED-a FAULT dê vêkeve.

10.3.3—Sazkirin
Modul di nav rêberên kartên di şasîya kontrolê de diqelişin û bi motherboardê ve girêdidin. Modul bi du pêçan, yek li jor û yek li jêrê panela pêşiyê, di cîh de têne girtin. Her wiha li jor û jêrê modulê du destgir hene ku, dema ku têne veguheztin (ber bi derve têne kişandin), modulan têra xwe dûr dixin da ku panel girêdanên motherboardê ji hev veqetînin.

10.3.4—Referansa FTM
Ji bo agahdariya tevahî ya têlên zeviyê ji bo Modula Aktuatora Çar Kanal FTM li Beşa 13-an binêre. Ji bo referansa hejmarên parçeyê ji bo modul, FTM û kabloyan li Pêveka A binêre.

10.3.5—Çareserkirina Pirsgirêkan
Her moduleke I/O xwedî LED-eke xeletiyê ya sor e, ku rewşa modulê nîşan dide. Ev LED dê ji bo çareserkirina pirsgirêkan bibe alîkar ger modul pirsgirêkek hebe. LED-eke sor a sabît nîşan dide ku kontrolkera aktûatorê bi modula CPU-yê re têkilî nade. LED-ên sor ên biriqok pirsgirêkek navxweyî ya bi modulê re nîşan didin, û guheztina modulê tê pêşniyar kirin.