berhem

Moduleke Smart I/O xwedî mîkrokontrolkerên xwe yên li ser panelê ye. Modulên ku di vê beşê de hatine vegotin modulên Smart I/O ne. Di dema destpêkirina moduleke smart de, mîkrokontrolkera modulê
Piştî ku testên xweser ên vekirina hêzê derbas bûn û CPU modulê dest pê kir, LED vedimire. LED vêdibe da ku xeletiyek I/O nîşan bide.

CPU her wiha ji vê modulê re dibêje ku her kanal di kîjan koma rêjeyê de bixebite, û her weha her agahdariya taybetî (wek celebê termocûpêl di rewşa modulek termocûpêl de). Di dema xebitandinê de, CPU dûv re bi periyodîk "mifteyek" ji hemî kartên I/O re dişîne, û ji wan re dibêje ku kîjan komên rêjeyê di wê demê de werin nûvekirin.

Bi rêya vê sîstema destpêkirin/weşana mifteyê, her modula I/O plansaziya xwe ya koma rêjeyê bi destwerdana CPU ya herî kêm birêve dibe. Van modulên I/O yên jîr di heman demê de tespîtkirina xeletiyên serhêl ên li ser kartê û kalibrasyon/tezmînata otomatîk jî hene. Her kanala têketinê voltaja xwe ya rastbûnê heye.
referans. Carekê di her deqîqeyê de, dema ku têketinan nexwîne, mîkrokontrolkera li ser panelê vê referansê dixwîne. Dûv re mîkrokontrolker vê daneya ku ji referansa voltaja xwendiye hem ji bo tesbîtkirina xeletiyan û hem jî ji bo tezmînat/kalîbrasyona germahiyê ya otomatîk bikar tîne.

Sînor ji bo xwendinên çaverêkirî hatine danîn dema ku mîkrokontrolkera li ser panelê her referansa voltaja dixwîne. Ger xwendina hatî bidestxistin li derveyî van sînoran be, pergal diyar dike ku kanala têketinê, veguherînera A/D, an referansa voltaja rastbûnê ya kanalê bi rêkûpêk naxebite. Ger ev çêbibe,
mîkrokontrolker wê kanalê wekî ku rewşek xelet heye nîşan dide. Piştre CPU dê her kiryarek ku endezyarê serîlêdanê di bernameya serîlêdanê de destnîşan kiriye, bike.

Moduleke derketinê ya jîr voltaja derketinê an jî herika her kanalekê dişopîne û heke xeletiyek were tespîtkirin pergalê hişyar dike. Li ser her moduleke I/O fîşek heye. Ev fîşek xuya ye û dikare bi rêya qutiyek di qapaxa plastîk a modulê de were guhertin. Ger fîşek teqiyabe, wê bi fîşekek ji heman celeb û mezinahî biguherînin.

Wêne 10-3 nexşeya blok a modula kontrolkera aktuatorê ya du-kanal e. Her kanal aktuatorek entegre an rêjeyî, hîdromekanîkî an pneumatîk kontrol dike. Her aktuator dikare heta du cîhazên bersivdayîna pozîsyonê hebe. Gelek guhertoyên berdest hene, û hejmara parçeya modulê kapasîteya herî zêde ya herikîna derketinê ya modulê nîşan dide. Divê kabloyek MicroNet ya densiteya nizm (gewr) bi vê modulê re were bikar anîn. Kabloyek analog (reş) bikar neynin.

Ev modula Ajokarê Aktuatorê agahiyên dîjîtal ji CPUyê werdigire û çar sînyalên ajokar-aktuatorê yên rêjeyî çêdike. Ev sînyal rêjeyî ne û rêjeya wan a herî zêde 0 heta 25 mAdc an 0 heta 200 mAdc ye.

Wêne 10-5 dîyagrama blokek a modula Ajokarê Aktuatorê ya çar-kanal e. Sîstem nirxên derketinê bi rêya navrûya VME-busê li bîra du-port dinivîse. Mîkrokontrolker nirxan bi karanîna sabîtên kalibrkirinê yên di EEPROM-ê de hatine hilanîn pîvan dike, û derketinê di wextê rast de plansaz dike. Mîkrokontrolker voltaja derketinê û herika herikîna her kanalê dişopîne û pergalê ji her xeletiyên kanal û barkirinê hişyar dike. Sîstem dikare ajokarên herikînê bi awayekî ferdî neçalak bike. Ger xeletiyek were tespît kirin ku rê li ber xebitandina modulê digire, ji hêla mîkrokontrolker an pergalê ve, LED-a FAULT dê ronî bibe.