berhemên

Modulek Smart I/O mîkrokontrolkerên xwe yên li ser panelê hene. Modulên ku di vê beşê de têne diyar kirin modulên Smart I/O ne. Di dema destpêkirina modulek jîr de, mîkrokontrolkera modulê dizivirîne
Piştî ku xwe-ceribandinên hêzdarkirinê derbas bûn û CPU modulê dest pê kir, LED vedimire. LED tê ronî kirin ku xeletiyek I/O nîşan bide.

CPU her weha ji vê modulê re vedibêje ku her kanal di kîjan koma rêjeyê de ye, û her weha agahdariya taybetî (wek celebê termocoupê di rewşa modulek termocoupê de) vedibêje. Di dema xebitandinê de, CPU wê gavê "kilît"ek ji hemî qertên I/O re diweşîne, ji wan re vedibêje ka kîjan komên rêjeyê dê di wê demê de werin nûve kirin.

Bi vê pergala weşana destpêkê / mifteyê, her modulek I/O bi destwerdana CPU-ya hindiktirîn plansazkirina koma rêjeya xwe bi rê ve dibe. Van modulên I/O yên biaqil di heman demê de xwedan tespîtkirina xeletiya serhêl û kalibrasyon / tezmînata otomatîkî jî hene. Her kanalek têketinê voltaja xweya rast heye
balkêşî. Her hûrdem carekê, dema ku têketin nayên xwendin, mîkrokontrolkerê serhêl vê referansê dixwîne. Dûv re mîkrokontroler vê daneya ku ji referansa voltajê tê xwendin hem ji bo tespîtkirina xeletiyê û hem jî ji bo tezmînata/kalîbrasyona germahiya otomatîk bikar tîne.

Dema ku mîkrokontrolkerê serhêl her referansa voltajê dixwîne sînor ji bo xwendinên bendewar hatine danîn. Ger xwendina ku hatî wergirtin li derveyî van sînoran be, pergal destnîşan dike ku kanala têketinê, veguherînerê A/D, an referansa voltaja rastîn a kanalê bi rêkûpêk naxebite. Ger ev yek bibe,
mîkrokontroller wê kanalê wekî xwedan rewşek xeletiyê nîşan dide. Dûv re CPU dê her tiştê ku endezyar serîlêdanê di bernameya serîlêdanê de peyda kiriye bike.

Modulek derketinê ya jîr voltaja derketinê an niha ya her kanalê dişopîne û heke xeletiyek were dîtin pergalê hişyar dike. Her modulek I/O li ser sîgorteyek heye. Ev sîgorte xuya ye û dikare bi qutiyek di qapaxa plastîk a modulê de were guheztin. Ger sîgorte biteqe, wê bi sîgorteyek ji heman cure û mezinahiyê biguherînin.

Xiflteya 10-3 bloka modula kontrolkerê çalakgera du-kanal e. Her kanalek çalakgerek yekgirtî an rêjeyî, hîdromekanîkî an pneumatîk kontrol dike. Dibe ku her çalakvanek heya du cîhazên bersivdayînê hebe. Gelek guhertoyên berdest hene, û jimareya beşa modulê kapasîteya heyî ya herî zêde ya modulê destnîşan dike. Pêdivî ye ku bi vê modulê re kabloyek veqetandî (gewr) bi densîteya kêm MicroNet were bikar anîn. Kabloya analog (reş) bikar neynin.

Ev module Driver Actuator agahdariya dîjîtal ji CPU-ê distîne û çar îşaretên ajoker-ajoker-ahengdar çêdike. Ev îşaret bi rêje ne û rêjeya wan ya herî zêde 0 heta 25 mAdc an jî 0 heta 200 mAdc e.

Xiflteya 10-5 bloka modula Aktuator Driver a çar-kanal e. Pergal bi navbeynkariya otobusê ya VME re nirxên derketinê li bîra du-port dinivîse. Mîkrokontroller bi karanîna berdewamên kalibrasyonê yên ku di EEPROM-ê de hatine hilanîn nirxan dipîve, û destnîşan dike ku derketinên di wextê rast de çêbibin. Mîkrokontroller voltaja derketinê û herikîna her kanalê dişopîne û pergalê ji her kanal û xeletiyên barkirinê hişyar dike. Pergal dikare bi ferdî ajokarên heyî neçalak bike. Ger xeletiyek ku rê li ber xebitandina modulê digire, ji hêla mîkrokontroller an pergalê ve were dîtin, dê LED FAULT ronî bibe.